L’obéissance ou l’assouplissement

est une épreuve de soumission selon les normes RCI.

Les disciplines de l’obéissance sont : 
suite sans laisse
assis en marche
couché en marche avec rappel
debout en marche
rapport d'objet
saut de palissade  avec rapport d'objet
envoi en avant avec couché
couché libre sous diversion (pendant l'obéissance d'un autre concurrent)